1. Нужно скачать и установить WPFToolkit c
сайта wpf.codeplex.com
2. Добавить в References WPFToolkit и
System.Windows.Control.DataVisualization.Toolkit
3. Добавить
xmlns:charting="clr-namespace:System.Windows.Controls.DataVisualization.Charting;assembly=System.Windows.Controls.DataVisualization.Toolkit"